经越南政府同意，4月13日上午，由印度“加尔各答”号导弹驱逐舰（INS Kolkata）舰长Hara Aditya大校率领，搭载735名军官和水手的印度“加尔各答”号导弹驱逐舰和“沙克蒂”号补给舰（INS Shakti）两艘军舰已抵达庆和省金兰国际港，自4月13日至16日对越南进行礼节性访问。
应印度参谋长委员会主席兼陆军总司令比平拉瓦特(Bipin Rawat)的邀请，由越共中央委员、中央军委常委、总参谋长、国防部副部长潘文江率领的越南人民军高级军事代表团自2019年11月24日至28日对印度进行正式访问。
越南驻印度大使馆与印度新德里的政策与赋权研究组织6月12日联合举行题为“公共外交与越印关系”线上研讨会。越南与印度著名外交家和学者等代表与会。
7月1日，越南人民军后勤总局军医局召开了越南—印度军医新冠肺炎疫情防控视频会议。越南军医局局长阮春坚少将和印度军医局局长阿努普·班纳吉（Anup Banerji）中将共同主持了会议。
越共中央委员、中央军委常委、越南国防部副部长阮志咏上将于7月6日分别与韩国国防部副部长朴在民（Park Jae-min）与印度国防部长秘书阿贾伊·库马尔(AjayKumar)通电话。
《The Diplomat》刚刊登印度智库“观察家研究基金会”(ORF)的高级研究员拉杰斯瓦里•皮莱•拉贾戈帕兰(Rajeswari Pillai Rajagopalan) 题为“越印关系：强有力且日益密切”的文章强调，越印正努力进一步深化两国关系。
印度尼西亚总统佐科·维多多（Joko Widodo）21日晚在西爪哇省茂物市以视频形式出席20国集团领导人峰会上发表讲话时已呼吁20国集团各成员向发展中国家和欠发达国家提供援助，帮助受新冠肺炎疫情和经济衰退影响的这些国家实现复苏。
