应越南政府总理阮春福邀请，尼泊尔共和国总理卡德加·普拉萨德·夏尔马·奥利(K. P. Sharma Oli)和夫人于2019年5月9日至13日对越南进行正式访问并出席2019年联合国卫塞节。值此机会，两国发表了联合声明。