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出席在阿塞拜疆举行的第18届不结盟运动峰会期间，越南国家副主席邓氏玉盛分别会见委内瑞拉总统尼古拉斯·马杜罗，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长崔龙海和泛非议会主席罗杰·恩科多·丹。

据越通社驻南美记者的报道，4月30日，委内瑞拉总统尼古拉斯·马杜罗(Nicolas Maduro)已称赞越南人民在历史性的胡志明战役中获得的大胜利，解放南方，实现国家统一。

值此胡志明主席逝世48周年之际，9月2日，委内瑞拉总统尼古拉斯·马杜罗（Nicolas Maduro）在其个人脸谱账户上歌颂胡志明主席崇高的爱国精神和民族主义。

越南国会主席阮氏金银率团赴古巴出席古巴革命领袖菲德尔•卡斯特罗的葬礼的葬礼之际，11月30日，国会主席阮氏金银在古巴首都哈瓦那会见委内瑞拉总统尼古拉斯·马杜罗（Nicolas Maduro）。

当地时间9月18日下午（越南时间9月19日）越南政府副总理兼外长范平明分别与委内瑞拉总统尼古拉斯·马杜罗、委内瑞拉外交部长德尔西·罗德里格斯女士以及伊拉克外长贾法里进行双边会晤。

8月31日，越南政府总理阮晋勇在政府总部会见了来访的委内瑞拉玻利瓦尔共和国总统尼古拉斯•马杜罗。