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政府副总理兼外长范平明于3月16日上午与古巴外交部长布鲁诺·罗德里格斯(Bruno Rodriguez Parrilla)通电话，就进一步加强两国特殊友好合作关系的方向和措施深入交换了意见。

5月8日，越南政府副总理兼外交部长范平明与古巴外交部长布鲁诺•罗德里格斯•帕里利亚通电话，就在新冠肺炎疫情的背景下两国的合作关系交换了意见。

应越南社会主义共和国主席和政府总理的邀请，古巴国务委员会主席兼部长会议主席米格尔•马利奥•迪亚斯-卡内尔•贝穆德斯（Miguel Mario Diáz Canel Bermúdez）和夫人于 11月8日至10日对越南进行正式友好访问。

越通社驻古巴记者报道，在越共中央总书记阮富仲对古巴进行国事访问间隙，3月29日，越南政府副总理兼外长范平明与古巴外交部部长罗德里格斯（Bruno Rodriguez）进行会谈。